貨物通過AGV小車輸送至打包工位，當(dāng)自動(dòng)穿箭捆扎機(jī)接收到AGV信號(hào)后，開始穿箭打包，打包機(jī)控制系統(tǒng)采用PLC控制，與AGV配合完成作業(yè)，粘合方式使用摩擦熔接，在托盤貨物頂面粘合，滿足連續(xù)24小時(shí)長時(shí)間運(yùn)行不損害打包帶。完成井字或平行打包后，AGV載貨物駛?cè)氲却唬瑴?zhǔn)備纏繞包裝，當(dāng)搖臂式自動(dòng)纏膜機(jī)接收到AGV小車的纏繞信號(hào)后，移動(dòng)上斷膜裝置前移至適當(dāng)位置，搖臂式開始旋轉(zhuǎn)纏繞;雙膜架式搖臂機(jī)可以在較短時(shí)間內(nèi)結(jié)束纏繞動(dòng)作，隨后自動(dòng)斷膜、夾膜，移動(dòng)上斷膜裝置回到初始位置，完成纏繞動(dòng)作。隨后，AGV駛出纏膜工位。

汽車配件非獨(dú)立包裝件由分撥墻揀選，輸送至等待位置;分揀后料箱自動(dòng)輸送至工作臺(tái)合箱打包，空料箱自動(dòng)回流;合箱后放入成品輸送線，自動(dòng)掃描交接。