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自行走式搬運(yùn)機(jī)器人

簡要描述：自行走式搬運(yùn)機(jī)器人以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。

產(chǎn)品型號(hào)：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2025-04-27
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融合導(dǎo)航產(chǎn)品 3D視覺導(dǎo)航產(chǎn)品調(diào)度系統(tǒng)

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品牌	其他品牌	應(yīng)用領(lǐng)域	電子/電池

自行走式搬運(yùn)機(jī)器人以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

自行走式搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

型號(hào)	LXLR-FR2510L		LXLR-FR3310L
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航		自然導(dǎo)航
額定載荷	500kg		300kg
長寬高	800600300（mm）		730550300（mm）
機(jī)身自重（含電池）	160kg		150kg
行駛通道寬度	1000		900
回轉(zhuǎn)通道寬度	1400		1200
充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)		手動(dòng)/自動(dòng)

定位精度	±10mm			±10mm
運(yùn)行速度	1.5m/s			1.5m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	0			0
續(xù)行時(shí)間	8小時(shí)			8小時(shí)
行駛方式	雙向行駛			雙向行駛

激光配置	雙激光	雙激光
定位輔助	向上/向下相機(jī)（可選）	向上/向下相機(jī)（可選）
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速驅(qū)動(dòng)	雙輪差速驅(qū)動(dòng)
電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
充電時(shí)長	1.5小時(shí)	1.5小時(shí)
電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0

激光避障	標(biāo)配			標(biāo)配
視覺避障	可選			標(biāo)配
急停按鈕	標(biāo)配			標(biāo)配
聲光報(bào)警	標(biāo)配			標(biāo)配
安全觸邊	標(biāo)配			標(biāo)配

室內(nèi)/室外	室內(nèi)			室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²			≤200000 m²
工作溫度	0~40℃			0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露			10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°			≤3°
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE802.11 a/b/g/n/ac			WIFI/IEEE802.11 a/b/g/n/ac

■ 支持貨架、庫位二維碼識(shí)別；
適用于不同場景環(huán)境下的貨架搬運(yùn)工作，通過識(shí)別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態(tài)識(shí)別；
在機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物料的過程中，機(jī)器人實(shí)施檢測貨架姿態(tài)，當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)，可以及時(shí)處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能；
當(dāng)貨架需要放置在狹小區(qū)域時(shí)，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機(jī)器人的運(yùn)行方向，以滿足貨架橫向搬運(yùn)的需求；

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