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托盤自主無(wú)人叉車

簡(jiǎn)要描述:托盤自主無(wú)人叉車通過相機(jī)對(duì)行駛環(huán)境的特征進(jìn)行觀測(cè),構(gòu)建出環(huán)境地圖,特征提取、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、校正更新。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2025-04-27
  • 訪  問  量:2306

產(chǎn)品分類

Product Category

詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子/電池

托盤自主無(wú)人叉車通過相機(jī)對(duì)行駛環(huán)境的特征進(jìn)行觀測(cè),構(gòu)建出環(huán)境地圖,特征提取、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、校正更新。相對(duì)于其他導(dǎo)航方式,視覺導(dǎo)航由于能從環(huán)境中提取語(yǔ)義信息,快速適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景,例如由于長(zhǎng)時(shí)間使用變形的貨架、載具、超板貨物、短時(shí)間激增的任務(wù)量等。隨著CPU、GPU處理能力快速迭代,視覺SLAM在AGV領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。視覺SLAM的優(yōu)勢(shì)是:精度高、智能化程度高、成本低、施工方便。另一方面,視覺技術(shù)對(duì)光的依賴度較高,在暗處或者一些無(wú)紋理區(qū)域需要增加補(bǔ)光或借助輔助傳感器。

 

 

 

托盤自主無(wú)人叉車產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
自重小,載重大;
激光+視覺避障的360°;
適用于較小空間;
模塊化設(shè)計(jì),便于維護(hù);

 

 托盤自主無(wú)人叉車技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXSR-FL21500P

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

外形尺寸L*D*H(mm)

1620*880*1315

荷載中心距(mm)

600mm

自重(含電池)

260kg

操作方式

自動(dòng)或手動(dòng)

額定承載能力(kg)

1500

叉臂舉升高度(mm)

         195  

電池規(guī)格

磷酸鐵鋰
48V40Ah(標(biāo)配)/48V60Ah(選配)

運(yùn)行速度(空載)(m/s)

1

提叉速度(空載/滿載m/s

0.037/0.03

降叉速度(空載/滿載m/s

0.043/0.05

導(dǎo)引定位精度(mm)

±10

產(chǎn)品型號(hào)

LXSR-FL21500P

重復(fù)定位精度(mm)

±10

小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)

1200

小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)

2300(托盤1200*1000

跨越間隙(mm

5

跨越高度(mm

5

額定工況續(xù)航時(shí)間(H

640Ah
860Ah

避障

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤檢測(cè)

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報(bào)警

具備

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

單張地圖

200000 m²

工作溫度

0~40

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

2°

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

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